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一种锌锭浇铸生产线机器人的集成系统，包括铸锭传送带，铸锭传送带依次包括铸锭模具传送带、锌锭传送带和锌锭垛传送带，铸锭模具传送带运输铸锭模具依次经过浇铸工位、扒渣机器人、水冷装置、修锭机器人与机械脱模装置，锌锭传送带末端设置码垛机器人，锌锭垛传送带侧边依次设有捆扎机器人、激光打码机器人和锌锭垛搬运装置，锌锭垛搬运装置将锌锭垛运输入库，集成系统设有中央控制柜，中央控制柜与各工位机器人各自配有的独立控制柜相连，并由一台上位机控制。本新型通过使用机器人对锌锭浇铸生产线的各工序实现智能自动操作，取代了传统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212495264 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021036993.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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