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本实用新型公开了一种工业机器人内啮合RV‑C型减速机,对摆线轮修形后,使得内摆线齿与摆线齿槽间产生合理间隙(径隙Δj与侧隙Δc),使减速机在额定负载下,摆线轮热膨胀时啮合件不被卡死,而且不仅可以简化内摆线齿圈的结构,还可以通过凹‑凸啮合,提高承载能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212509375 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021160484.3 F16H 57/12 (2006.01)
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