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一种智能识别的超市巡检机器人，包括载物车、识别装置和机械手，载物车包括底盘、车轮、防护垫、储物箱、支撑梁、限位销、拖车钩和指示灯，识别装置包括图像采集模块、转轴、图像处理模块、控制器和定位器，机械手包括旋转底座、第一驱动电机、第一调节臂、第二驱动电机、第二调节臂、第三驱动电机、第三调节臂、连接轴、转动组件和机械抓手。本实用新型采用载物车搭载机械手的布置方式，通过机械手可灵活抓取并调节商品的位置和方向，通过识别装置捕捉商品的图像信息和外形尺寸，能有效地对超市内各个位置投放的物品进行在线识别和监测，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212502248 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021067532.4
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 中国石油大学（华东）
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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