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本实用新型公开了一种简约型金属面吸附爬行机，包括两个驱动轮，两个所述驱动轮之间通过柔性连接机构共同安装有连接杆，两个所述驱动轮的底部均对称安装有两个一体化驱动轴，所述驱动轮的驱动支架上安装有磁铁，且磁铁位于两个一体化驱动轴之间。本方案通过各个结构的设置可降低驱动轮的空间占用，提高磁铁对空间的利用率，提高磁吸的有效吸附面积，提高装置的磁吸强度，磁铁吸附的被吸物质可被带离非磁区域，实现自动排废的能力，驱动窄轮与软性履带的结合，确保机器人可以在复杂的工作面作业，驱动轮上通过柔性连接机构与连接杆连接，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212500708 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021204740.4
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 蒋舟海
地址 31
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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