加液装置及机器人工作站.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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加液装置及机器人工作站.pdf

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本申请提供了一种加液装置及机器人工作站，加液装置包括清洗液添加机构及对接防错机构，清洗液添加机构包括输液管、第一控制阀及注液嘴；第一控制阀设置在输液管上，注液嘴与输液管的一端连接；对接防错机构包括感应棒、行程开关及弹性件；行程开关固定设置在注液嘴上，感应棒活动设置在注液嘴上；感应棒与行程开关对应设置；弹性件弹性抵接感应棒。机器人工作站，包括加液装置。当注液嘴与清洁机器人的加液口错位对接时，感应棒的一端与清洁机器人发生碰触，使感应棒的另一端撞击行程开关，行程开关被触发，机器人工作站控制第一控制阀处

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218458032 U (45)授权公告日 2023.02.10 (21)申请号 202222295606.5 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人坎德拉（深圳）科技创新有限公司地