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本实用新型公开了一种越障行走轮及采用该越障行走轮的载货上楼车，所述越障行走轮包括无干涉传动结构，三角形轮架配合无干涉传动结构传动轴传输动力，解决了越障轮跨越障碍时的障碍物干涉问题，大大提高了通过性，具有更高的机动和越障能力，在平地和上楼等跨越障碍物情况下均具有优秀的通过性，通过设置越障行走轮的载货上楼车在进行少量货物搬运时具有较高负重能力，单边三轮三角模式链条带动同时转动，差速齿传动方便拐弯并具有大扭矩作用，变速箱可以带有高低档及多档选速，采用可收放踏板使其可以在马路可骑行，后支撑万向轮能很好的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212500611 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021111500.X
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 山东云动力增程设备科技有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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