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2023-02-14 发布于四川
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一种基于激光雷达的农田障碍物检测系统.pdf

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本实用新型一种基于激光雷达的农田障碍物检测系统，包括二维激光雷达、控制器、LCD显示屏和电源模块。其特征在于：所述的二维激光雷达安装在拖拉机的前配重块上，所述的控制器和LCD屏安装在拖拉机驾驶室内，电源模块为二维激光雷达、控制器和LCD显示屏提供工作所需的电能，所述的二维激光雷达与控制器用网线相连进行双向通讯，LCD屏与控制器相连进行界面显示。本实用新型的特征在于：在非结构化农田环境下可识别拖拉机前方有无障碍物，同时可以判断其为静态障碍物还是动态障碍物，为实现拖拉机无人驾驶打下基础，推动了农机智

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212515029 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202021058224.5 (22)申请日 2020.06.10 (73)专利权人西北农林科技大学地