一种机器人抓手用夹具.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种机器人抓手用夹具.pdf

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本实用新型公开了一种机器人抓手用夹具包括抓手，所述抓手的左侧固定连接有第一机器人手臂，所述机器人手臂的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱的表面均开设有凹槽，所述凹槽的数量为两个，所述连接柱的表面套设有第二机器人手臂。通过抓手、第一机器人手臂、连接块、连接柱、凹槽、第二机器人手臂、弹性板、凸块、活动柱、横板、圆环、防滑胶垫，解决了现有的机器人在工作时，需要用到机器人抓手，现有的机器人抓手在工作的时候无法快速便捷的对机器人抓手进行更换，现在的机器人抓手在更换时需要工人

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218462236 U (45)授权公告日 2023.02.10 (21)申请号 202222218511.3 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人浙江沐森机器人科技有限公司地址