一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置.pdf

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本发明提供了一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，包括安装架，安装架的前侧安装有束腰带，左右两侧设有机盖，机盖内设有轴，轴上由内至外依次设有大腿托板、同步带轮A、从动轮、双向棘轮、主动轮和蜗轮，从动轮的内侧下端设有挡板B和挡板A，双向棘轮的中部配合安装有传动轮固定件，传动轮固定件上配合安装有传动轮，双向棘轮的上方设有两同步带轮B，两同步带轮B的内端与同步带轮A传动连接，位于前侧的同步带轮B的外端设有棘爪B，位于后侧的同步带轮B的外端设有棘爪A，棘爪B和棘爪A的上方分别设有电磁铁B和电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212547604 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202021083390.0 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人苏州市职业大学地址