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本实用新型提供了一种硬质工件的自动抓取装置,包括第一输送结构,第一输送结构用于将硬质工件依次输送至抓取平台上。还包括第二输送结构,第二输送结构一端位于抓取平台的正上方,第二输送结构的另一端位于硬质工件安装平台的正上方。还包括第三输送结构,第三输送结构的一端面套设在第二输送结构的水平导轨上,第三输送结构在水平导轨上移动。第三输送结构的另一端面上设有抓取组件,抓取组件在第三输送结构上上下移动。本实用新型通过主动抓取装置的设置,能够实现硬质工件的准确抓取并运送到安装硬质工件安装平台,具有产品的硬质工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212558363 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202020702439.X
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 上
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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