一种硬质工件的自动抓取装置.pdfVIP

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本实用新型提供了一种硬质工件的自动抓取装置,包括第一输送结构,第一输送结构用于将硬质工件依次输送至抓取平台上。还包括第二输送结构,第二输送结构一端位于抓取平台的正上方,第二输送结构的另一端位于硬质工件安装平台的正上方。还包括第三输送结构,第三输送结构的一端面套设在第二输送结构的水平导轨上,第三输送结构在水平导轨上移动。第三输送结构的另一端面上设有抓取组件,抓取组件在第三输送结构上上下移动。本实用新型通过主动抓取装置的设置,能够实现硬质工件的准确抓取并运送到安装硬质工件安装平台,具有产品的硬质工件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212558363 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020702439.X (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人 上

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