机器人空间物体位姿自动标定系统.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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机器人空间物体位姿自动标定系统.pdf

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本实用新型公开了一种机器人空间物体位姿自动标定系统，包括机器人系统、标定辅助治具和位姿测量机构，机器人系统具有机器人和控制器；标定辅助治具具有一与被标定对象的几何形状尺寸相配合的标定基体和一设于标定基体上表面中心处的标定球；位姿测量机构具有一装于机器人末端上的位置探测器，位置探测器在机器人带动下能够实现对标定辅助治具及被标定对象进行若干点位探测，并传信给控制器，控制器对该若干点位基于机器人坐标系的位置信息进行计算后，得出标定辅助治具和被标定对象的参考几何点位置信息，实现位姿标定。该标定系统可实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212553846 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020250922.9 (22)申请日 2020.03.04 (73)专利权人昆山艾派科技有限公司