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本发明公开了一种舱段振动测试自动传输安装系统，涉及一种救生装置技术领域，包括L型固定舱段夹具、装夹抓取工具、机器人、机器人控制系统、机器人导轨、振动台和振动测试隔离间，机器人安装在导轨上，机器人集成了具备拍照、运动控制功能智能视觉系统，抓取、紧固工具；运输导轨选用带齿条结构，具备电机驱动的齿轮、齿条副传动功能；L型固定舱段夹具通过更换舱段固定夹具实现振动测试单元的柔性；机器人控制系统是机器人运动的伺服控制和安全联动防护系统，本发明是一种以柔性化、自动化、信息化“三化合一”的舱段振动测试自动传输安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112414656 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011227563.6
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 中国电子科技集团公司第十四研究
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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