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本发明公布了一种阶数实时可调的分数阶电气弹簧控制方法。所述方法包括如下步骤:采集分数阶电气弹簧的参数输入控制器;生成实时阶数β;生成参考电流;产生驱动信号;分数阶电气弹簧循环控制。本发明提出的分数阶电气弹簧控制方法可灵活调节阶数在0~2之间变化以进行功率补偿,维持分数阶电气弹簧的输入电压稳定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113013899 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110303923.4
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 华南理工大学
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