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本实用新型公开了一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置,该装置主要由末端执行器和变距变向机构构成,末端执行器包括电机、曲柄连杆、带滚轮工字形滑块、上接板、带滑槽下接板、迷你气缸、气缸推杆、限位滑槽、限位连接板、带滑耳机壳、指铲;变距变向机构包括上拉气缸、变距气缸、机壳、气缸连接件、固定连接件、L形连接件、导轨。所述电机布置在上接板的上端面;曲柄连杆中心与电机轴固定;带滚轮工字形滑块上端与曲柄连杆一端相铰接,带滚轮工字形滑块中间部分与带滑槽下接板的滑槽相配接;带滑槽下接板与上接通过双头螺柱上下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212544565 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202020449618.7
(22)申请日 2020.03.31
(73)专利权人 河北农业大学
地址
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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