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本实用新型公开了一种机床自动送料装置,包括机体,所述机体的顶部外壁设置有进料座,进料座呈凹型结构,进料座的顶部面为倾斜状,进料座的顶部外壁设置有第一碰撞传感器,第一碰撞传感器的信号输出端与控制模块电性连接。本实用新型机械手的外壁碰撞到第一传感器,控制模块接收信号后控制电动伸缩板收缩,使得前面的棍料下滑至机械手内,棍料冲撞到第三碰撞传感器,第三碰撞传感器传递信号给控制模块,控制模块电性连接控制机械手握紧物料,然后调整进行下一个机械手夹持物料,在上一个机械手移开期间,控制模块电性连接控制电动伸缩板向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212635140 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202021082441.8
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 浙江金澳兰机床有限公司
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