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2023-02-17 发布于四川
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涉及搬运技术领域，本申请公开一种搬运机器人，包括架体、电池组件、驱动组件、旋转机构、升降机构及安装于所述升降机构的抓手，所述架体连接所述驱动组件，所述电池组件安装于所述架体，并分别与所述驱动组件、旋转机构及升降机构电连，所述驱动组件用于带动所述架体移动，所述旋转机构安装于所述架体，所述升降机构连接所述旋转机构，所述旋转机构用于带动抓手转动，抓手用于抓取货物后，升降机构控制抓手的取放高度，旋转机构带动升降机构转动，抓手带动物品转动，通过驱动装置可带动物品移动，物品可放置在架体上也可直接放置于存放点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212653440 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202020785344.9 (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人北京海益同展信息科技有限公司