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本实用新型涉及一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节,该机构用于连接至少两个可相对转动的活动部,包括:转动部,具有可相对转动的内圈和外圈,且其外圈与第一活动部连接;第一摩擦部,与转动部的内圈和第二活动部连接;第二摩擦部,轴向可移动、周向不可转动地设置在第一活动部上,且与第一摩擦部之间形成摩擦界面;调节部,与第二摩擦部连接,用于驱动第二摩擦部靠近或远离第一摩擦部,以使两摩擦部之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小;该机械关节包括通过上述可调阻尼机构枢接的至少两个活动部。本实用新型可以使得在保证高旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212672213 U
(45)授权公告日 2021.03.09
(21)申请号 201922431954.9
(22)申请日 2019.12.30
(73)专利权人 北京术锐技术有限公司
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