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本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种理料机，包括料槽、上料机构、抓取位、第一输送机构、料座、第一取料机构、第二输送机构、检测机构、第二取料机构以及第一旋转机构；上料机构用于上料至料槽内；第一输送机构用于将料槽内的料件输送至抓取位；第一取料机构用于抓取抓取位上的料件；第二输送机构用于驱动第一取料机构运动至料座上；检测机构用于检测放置在料座上的料件的放置方向；第二取料机构用于抓取料座上需换向的料件；第一旋转机构用于驱动第二取料机构旋转预设角度以实现料件的换向；本申请提供的一种理料机，不仅具有上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212607843 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202022180546.3
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 深
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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