一种一体式摆线针轮柔性动力保护减速装置.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种一体式摆线针轮柔性动力保护减速装置.pdf

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本实用新型公开了一种一体式摆线针轮柔性动力保护减速装置，通过所述驱动组件与所述减速组件一体化结构设置，能够减小该减速装置的体积和重量，并且所述驱动组件输出的动力传输至所述空心曲轴，所述空心曲轴、摆线轮与针齿壳做相对圆周摆线运动，从而所述针齿壳做圆周运动，之后当所述针齿壳转速大于所述外星轮转速时，所述针齿壳将动力通过所述滚柱传递到所述外星轮，所述外星轮通过所述缓冲预定断裂件传递至轮毂外圈，带动轮毂作圆周转动，进而实现大传动比，输出大扭矩。以此获得一体式摆线针轮柔性动力保护减速装置的体积小、重量轻、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212657191 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202020883863.9 (22)申请日 2020.05.23 (73)专利权人泸