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本实用新型公开了一种磁流变阻尼下肢假肢,包括:四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足;四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆,连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接;小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构,在四连杆转动过程中具有更好的导向性;通过残肢接收腔带动四连杆机构转动,进而通过连接杆带动活塞杆往复运动,从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振,使穿戴者在行走过程中更加舒适;连接杆装配在四连杆机构内部,有效缩短了连接杆的长度,减小了连接杆对活塞杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212650955 U
(45)授权公告日 2021.03.05
(21)申请号 202020342798.9 A61F 2/70 (2006.01)
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