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本实用新型涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置,适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机,其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感器b,电源箱与激光扫描装置、工控机、显示器连接为其提供电源,工控机分别与显示器、激光扫描装置和倾角传感器a线路连接。其能够从采集到的激光点云数据中获取煤量特征,结合刮板运输机速度建立数字地形模型进行网格划分,得到煤流体积,为放煤口关闭提供数据支持。同时基于液压支架的位姿变换特性根据液压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212620601 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202022038953.0 E21D 15/46 (2006.01)
(22)申请日 2
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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