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本实用新型公开了一种视觉检测的智能避障循迹系统,包括主控板、传感器、电机控制单元、电源、无线通信单元、显示单元、视觉检测单元,所述的主控板为树莓派4B主控板,所述的传感器包括避障功能模块及循迹功能模块,所述的避障功能模块包括了超声波传感器、USB摄像头及舵机,本实用新型与现有技术相比,其利用摄像头与超声波模块共同运作来进行相关的避障动作,另外,还设置了循迹模块令用户可以指定小车的运行轨迹,从而对其移动轨迹进行优化,提高其运行效率,其设置的无线通信单元可以实现数据上传,使用户可以通过云平台查看避障
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212623749 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021831809.6
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 无锡职业技术学院
地
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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