一种低噪声负压爬壁机器人.pdfVIP

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本实用新型公开一种低噪声负压爬壁机器人,包括底盘、移动装置、负压装置、降噪装置、主控制板和监控摄像装置,底盘的顶部固定有负压装置,降噪装置设置于负压装置的顶部,移动装置的两条履带对称安装在底盘下表面且位于负压装置的两侧,电机驱动的履带与壁面相接触,底盘的下表面边缘处粘贴有密封条;监控摄像装置安装在底盘的上表面上,主控制板与遥控装置通过无线信号链接,且主控制板与移动装置、负压装置、降噪装置和监控摄像装置电信号联接。该低噪声负压爬壁机器人,具有噪声低、体积小轻量化,运行稳定等特点;可以实现无缆化控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212605539 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021834938.0 (22)申请日 2020.08.28 (73)专利权人 广东省智能制造研究所

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