一种三维直角机器人实训平台.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种三维直角机器人实训平台.pdf

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本实用新型提出一种三维直角机器人实训平台，包括底座、工件平台、机器视觉支架、摄像头、坦克链机构、XYZ线性模组，工件平台安装在底座上，机器视觉支架设置在底座的一侧，且延伸至底座的上方，摄像头安装在机器视觉支架上，且位于底座的上方，坦克链机构和XYZ线性模组设置在底座的另一侧，底座内形成一个腔室，腔室内设置伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器，伺服驱动器、运动控制器、开关电源、空气开关、自复熔断器靠近底座的端面，底座的端面上设置操作面板。该实训平台将机器视觉与机器人结合，既符合工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212659204 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202021640812.X (22)申请日 2020.08.10 (73)专利权人南京挥戈智能科技有限公司