一种惯性导航标定设备的控制装置.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种惯性导航标定设备的控制装置.pdf

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本实用新型提供了一种惯性导航标定设备的控制装置，硬件上包括设备工控机、用户工控机、自动翻转机构和主轴控制机构，自动翻转机构包括的翻转电机、提升电机、左推电机、右推电机、压紧电机和自动翻转控制器，用户工控机信号连接至设备工控机，设备工控机内安装主轴控制器，设备工控机的PCI插槽中插有读取圆光栅位置信息的编码器卡和模拟量卡，模拟量卡信号连接至主轴控制机构的电机驱动器，设备工控机内的控制系统、主轴控制器和自动翻转控制器之间互相信号连接，自动翻转控制器信号连接至限位传感器。本实用新型所述的惯性导航标定设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212658955 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202020415523.3 (22)申请日 2020.03.27 (73)专利权人天津航天机电设备研究所