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2023-02-17 发布于四川
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一种行星减速机行走机构.pdf

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本实用新型提供一种行星减速机行走机构，包括输入法兰、连接法兰、输入轴、第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第一内齿圈、第二内齿圈、第二行星架、第二行星轮、车轮基架和车轮；所述输入法兰、第二行星架和连接法兰从左往右依次固定连接；所述第二内齿圈通过第一轴承转动连接在第二行星架外侧；所述车轮基架固定在第二内齿圈外周；所述车轮固定在车轮基架外周；所述输入轴通过第二轴承安装在输入法兰内；所述第一太阳轮的右端固定在输入轴左端中心位置处；第一太阳轮通过内部的第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮与第二

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212616133 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021780574.2 (22)申请日 2020.08.24 (73)专利权人东莞市卓蓝自动化设备有限公司