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本实用新型公开了一种基于伺服电动缸和倾角传感器的自动调平控制系统,包括:伺服电动缸、伺服驱动器、PLC和倾角传感器;三个以上伺服电动缸分别设置在可移动平台的设定位置处,作为执行机构;每个伺服电动缸通过CAN总线与一个伺服驱动器对应连接,伺服驱动器作为控制媒介;所述PLC作为控制中枢,通过CAN总线分别与倾角传感器及三个以上伺服驱动器连接,倾角传感器用于实时监测可移动平台处于触地位的倾角,并反馈给PLC,PLC将倾角信息存储在其地址中;PLC能够根据各个伺服驱动器反馈的对应伺服电动缸的初始伸缩量以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212623714 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021856594.3
(22)申请日 2020.08.31
(73)专利权人 中国船舶重工集团应急预警与救
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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