一种机械手式Tray盘供料装置.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种机械手式Tray盘供料装置.pdf

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本实用新型涉及供料装置技术领域，尤其为一种机械手式Tray盘供料装置，包括满料仓、工作区、回收区以及移载模组，所述满料仓一侧设有工作区，所述工作区远离满料仓的一侧设有回收区，所述满料仓、工作区、回收区的中间处设有移载模组，所述移载模组由顶升气缸和机械手组成，所述满料仓、工作区的四角处均设有支撑板，所述支撑板的内侧的上部连接有限位角板，所述支撑板的内侧的下部中间处设有限位板，所述满料仓内部靠近限位角板处设有Tray盘，所述Tray盘内设有多组真空吸盘，所述支撑板外侧的中间处连接有横担，所述横担的外

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212655140 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202021079977.4 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人昆山佰易仪器设备有限公司