柔性内凹件抓取机械手及分离机构.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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柔性内凹件抓取机械手及分离机构.pdf

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本实用新型提供一种柔性内凹件抓取机械手及分离机构，柔性内凹件抓取机械手包括支撑座、滑动穿设于支撑座中的滑杆、连接于滑杆上的随动座、以及沿支撑座周向铰接布设的至少三组手爪，所述手爪由铰接于其上的链接板与随动座铰接，且手爪末端套设柔性套，滑动滑杆以牵引手爪间内拢或外扩，外扩时于柔性套间形成柔性内凹件外撑结构；分离机构包括柔性内凹件抓取机械手、用于放置堆垛柔性内凹件的堆垛放置架、以及设置于堆垛放置架出料口处的柔性分离刷。本实用新型采用该抓取机械手，构思巧妙，设计科学合理，能够实现对柔性内凹件的稳定可靠

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212608050 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202022051260.5 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人天津赛它机械科技有限公司