一种试剂瓶成型后取出放置夹具.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种试剂瓶成型后取出放置夹具.pdf

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本实用新型涉及一种试剂瓶成型后取出放置夹具，包括：底板，贯穿于所述底板且呈成列分布的通孔；适配于所述通孔且两端分别延伸出所述底板两端面的导管；设于所述底板上的夹持机构，所述夹持机构包括：位于两所述导管之间的固定架、设于所述固定架内的气缸、所述气缸的输出端可转动地设有两个呈相向或相离运功的铰接臂、所述铰接臂的另一端铰接有夹持臂，以及设于所述夹持臂一端的夹持端。通过夹持机构的设置，可以在该装置安装在机器人手臂上后，将注塑成型后的试剂瓶进行取下，从而取代试剂瓶自然掉落的方式进行收集，有效降低了试剂瓶的

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218477080 U (45)授权公告日 2023.02.14 (21)申请号 202222156953.X (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人苏州亚通生物医疗科技有限公司地址