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本实用新型公开了一种锭胆结合件与锭座的预压配装置,预压配装置包括:直向机器人,锭脚,第一气缸,第一夹爪,第二气缸,第二夹爪,第三气缸,转盘,锭胆结合件,吸振圈簧,定位套管,弹簧,转盘定位工装,光电传感器,所述直向机器人通过爪手与锭脚连接,第一夹爪与第一气缸连接,第一气缸与第三气缸连接,第二夹爪与第二气缸连接,第二气缸与第三气缸连接,光电传感器与第三气缸连接,弹簧两端分别与第二气缸与第三气缸连接,吸振圈簧与定位套管设置在锭胆结合件上,锭胆结合件与转盘定位工装连接,转盘定位工装与转盘连接。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212652977 U
(45)授权公告日 2021.03.05
(21)申请号 202020994434.9
(22)申请日 2020.06.03
(73)专利权人 经纬智能纺织机械有限公司
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