一种提高抓握动作稳定性的假肢手.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种提高抓握动作稳定性的假肢手.pdf

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本实用新型提供的一种提高抓握动作稳定性的假肢手，包括执行机构、连杆和牵引线，执行机构一端设有滑轮，牵引线绕过连杆和滑轮与固定点连接。本实用新型提供的提高抓握动作稳定性的假肢手适用的假肢手类型包括假肢手指、假肢手掌、假肢手臂等包含手指结构的假肢手，这种采用连杆和线牵引组合的机械结构，结合了柔性结构布局灵活、驱动力小和刚性结构刚性强、运动结果稳定的优势，采用指尖“动滑轮”式绕线法实现运动增力，配合连杆结构实现稳定的运动效果，在一套机械结构中兼顾了灵活性、抓握力量，抓握稳定性，可快速调节牵引线松紧度，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212650954 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202021708450.3 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人北京展翼计划科技发展有限公司