一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台.pdf

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本实用新型提供了一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，包括全向转运车、X轴移动机构、一号Y轴移动机构、二号Y轴移动机构、一号竖直移动机构、二号竖直移动机构、一号旋转机构和二号旋转机构，X轴移动机构固定安装在全向转运车上侧，一号Y轴移动机构固定安装至X轴移动机构的一号X轴移动台，二号Y轴移动机构固定安装至X轴移动机构的二号X轴移动台，一号旋转机构通过一号竖直移动机构固定安装至一号Y轴移动机构，二号旋转机构通过二号竖直移动机构固定安装至二号Y轴移动机构。本实用新型能够实现对部件的自动转运和精准装配

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212653367 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202020690947.0 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人天津航天机电设备研究所