一种流体管道胶囊形内检测机器人.pdfVIP

下载本文档

4
0
约4.01千字
约 7页
2023-02-17 发布于四川
举报
版权申诉

一种流体管道胶囊形内检测机器人.pdf

1、本文档共7页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种流体管道胶囊形内检测机器人，上、下球壳通过螺纹连接中间的叶轮外壳，叶轮外壳通过过渡配合连接内部的两个轴承，轴承再通过过渡配合连接内柱，内柱中央有一体成型的用来放置电路板的横板。当机器人在管道内运行时，流体与机器人的流速差会推动叶轮旋转，从而保证机器人前进方向稳定，减少磕碰，并为前进提供动力，缩短运行时间进而减少里程误差的累积，减少电量消耗，更适合长距离管道的内部检测。同时，轴承可以化解一些机器人与管道的磕碰，减少因磕碰产生噪声而对内部传感器接收信号的干扰，提高传感器灵敏度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212657443 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202020709683.9 (22)申请日 2020.05.03 (73)专利权人李拓儒地址 16