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本申请公开了一种旋转结构、存储仓和机器人。该旋转结构包括：旋转仓、第一滑轨、第二滑轨、第一轴向定位件、第二轴向定位件和底座；旋转仓一侧设有第一开口，第一滑轨和第一轴向定位件均固定在旋转仓的下端，第二滑轨和第二轴向定位件固定在底座上；第一轴向定位件的下端套设在第二轴向定位件上，以使第二轴向定位件与第一轴向定位件之间轴向定位；第一滑轨的下端与第二滑轨的上端滑动连接，以使当第一滑轨在第二滑轨上发生滑动时，旋转仓以第二轴向定位件为中轴进行旋转，并改变第一开口与仓体骨架的对应位置。进而解决了相关技术中机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212666108 U
(45)授权公告日 2021.03.09
(21)申请号 202021048960.2
(22)申请日 2020.06.09
(73)专利权人 北京云迹科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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