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本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种机械手的曲柄机构，它包括夹紧臂和曲柄架，所述曲柄架中部安装有油缸，曲柄架两端一体焊接有曲柄臂，所述夹紧臂一端焊接有机械手，另一端套设在曲柄臂端头内，所述曲柄臂通过第一上曲杆和第二上曲杆与横轴两端的滑块铰接，所述横杆两端的滑块通过第一下曲杆和第二下曲杆与夹紧臂铰接，所述横轴的中部与油缸的推动轴焊接，该曲柄机构结构简单，只要与动力系统中的油缸推动轴相连接，横杆中的滑块带动曲柄，向上推动，便能完成夹紧臂的夹紧工作，该曲柄机构安装在机械手内部，便捷的完成人工拿取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212666054 U
(45)授权公告日 2021.03.09
(21)申请号 202021058417.0
(22)申请日 2020.06.10
(73)专利权人 于爱军
地址 26
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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