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本实用新型公开了一种自动开箱机,涉及开箱设备技术领域。本实用新型包括箱坯存放架、包装箱输送装置、取箱开箱装置和折箱叶装置,所述取箱开箱装置设置在箱坯存放架与包装箱输送装置之间,用于将箱坯从箱坯存放架中取出,并在取出的过程中打开箱坯,将打开后的箱坯输送至包装箱输送装置中;所述取箱开箱装置包括取箱开箱吸盘组件和取箱驱动机构,所述取箱驱动机构为二轴并联机器人。本实用新型的开箱机采用了二轴并联机械手作为取箱开箱部件,与开箱机的其他部件进行协同配合,二轴并联机械手只需要带动吸盘进行吸取箱坯和送箱的动作,负
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212686057 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202021418227.5
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 佛山市松川机械设备有限公司
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