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2023-02-20 发布于四川
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一种夹取机构.pdf

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本实用新型涉及电子产品检测技术领域，具体公开一种夹取机构。该夹取机构包括机械手本体和抓取组件，抓取组件包括固定架、多个吸附部和多个升降驱动件，多个升降驱动件在固定架上间隔设置，每个升降驱动件能够驱动对应的吸附部在竖直方向上升降，以靠近或者远离待转移工件，吸附部能够吸附待转移工件，机械手本体被配置为驱动抓取组件绕竖直方向旋转。本实用新型提供的夹取机构，能够一次性实现对多个待转移工件的抓取及转移，上料效率较高，多个吸附部能够独立工作，互不影响，从而使该夹取机构能够根据工作台上设置的承载位的数量进行调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212686874 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021365634.4 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人博众精工科技股份有限公司