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2023-02-20 发布于四川
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本实用新型涉及自动化设备领域，公开一种自动取料机构，包括支撑框架、轴向运行机构、纵向升降机构以及设置于纵向升降机构下端的夹取机构，夹取机构包括固定于升降板下端且垂直于升降板设置的挡板、挡板一侧水平间隔设置的若干90°转角气缸，90°转角气缸包括缸体、活塞杆以及摇臂，摇臂与活塞杆呈“L”型设置且摇臂远离活塞杆的一端于靠近活塞杆的一侧垂直设置有限位螺钉，当活塞杆回缩时，摇臂旋转90°呈纵向设置，夹取物料；当活塞杆伸出时，摇臂旋转90°呈水平设置，放下物料，该自动取料机构，使用寿命长，能够实现工件的自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212711717 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020746591.8 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人浙