一种多功能机器人底盘无线控制系统.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种多功能机器人底盘无线控制系统.pdf

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本实用新型公开了一种多功能机器人底盘无线控制系统，包括电源模块、电池检验模块、舵机模块、电机模块、上位机模块、MCU控制模块和多传感器模块，电源模块包含有电源1、电源2和电源3，多传感器模块包含有光电编码器、无线通讯模块、惯性传感器和超声波传感器，上位机模块包含有PC端模块和转换电路模块。本实用新型通过对机器人控制器采用的一体式设计，结构紧凑，集成度高。采用三路电源分别对上位机主板，电机驱动电路，和传感器与MCU电路进行供电，降低了电源之间的相互干扰，提高系统供电可靠性，从而改善传感器测量精度，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212694276 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202022076567.0 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人西安建筑科技大学地