一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置.pdf

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一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、动平台、滑块、集装箱吊具，所述机架安装在水平地面上，所述动平台通过第一杆件与第二杆件分别支撑在机架和滑块上，所述滑块通过移动副安装在机架上，所述翻转机构中，滑块、第一杆件为主动件，所述集装箱吊具安装在动平台上，在计算机编程控制下，所述动平台相对机架可实现平面两自由度运动；当动平台由水平位置调整为竖直位置时，安装在动平台上的集装箱吊具亦翻转90度，即完成集装箱的翻转作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212686775 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021236522.9 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人山东交通学院地址