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本实用新型公开了一种用于非均匀负载平衡调节的搬运装置,包括底部设有行走系统的底座,底座的上端面通过四个支撑柱固定连接载物平台,载物平台设载物箱,支撑柱的内部设应变测力传感器,底座上端面设平衡调节装置,本装置能够通过平衡调节装置始终保持其整体中心不会发生偏移,根据负载变化实时调节,保证了搬运装置在运行过程中的平稳性,避免发生晃动与侧翻。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212711347 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202020861005.4
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 中国矿业大学
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