一种巡检机器人用云台.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种巡检机器人用云台，包括：云台固定座；云台底座，所述云台底座设置于云台固定座上；水平回转驱动机构，水平回转驱动机构固定在云台固定座上，当水平回转驱动机构工作时，云台底座水平回转，云台固定座固定不动。更进一步限定了俯仰系统和局放系统，采用本实用新型云台可以实现水平和俯仰转动，定位更加精准，结构更加简单。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212718919 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020891538.7 (22)申请日 2020.05.25 (73)专利权人亿嘉和科技股份有限公司