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本实用新型公开了一种飞机行李装卸机器人,包括:移动码垛装置及传送装置,移动码垛装置与传动装置可转动连接,所述传送装置用于承载并输送行李至所述移动码垛装置。本实用新型所提供的机器人,在带动行李移动至指定位置后,可通过第一驱动源及第二驱动源推动第一连杆组件及第二连杆组件中的第三连杆,调整承载台的倾斜角度,使承载台倾斜并经码垛机构滑动到指定位置,完成码垛;在解跺时,只需要移动码垛装置前移,即可使行李经码垛机构的倾斜面挪动至承载台,进而到达传送装置,进而完成解跺;解决了中小型民航飞机的行李舱在装卸行李时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212710041 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202020430401.1
(22)申请日 2020.03.27
(73)专利权人 深圳市人工智能与机器人研究院
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