适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.3万字
约 15页
2023-02-20 发布于四川
举报
版权申诉

适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人.pdf

1、本文档共15页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及一种适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人，其结构包括机架、行走驱动系统、活动支臂和磁吸盘；所述行走驱动系统包括电机减速器和万向轴；在电机减速器的两个输出端分接动力输出轴，每个动力输出轴连接一个换向器，各换向器的输出端经万向轴连接机器人同侧的各车轮组件，以使爬壁机器人同侧车轮在一台电机减速器的驱动下同步运转；所述活动支臂包括支臂组件和车轮组件，在所述车轮组件中安装有谐波减速机，所述万向轴通过紧固件与所述谐波减速机相接。本实用新型同侧的活动支臂均由一台电机减速器予以驱动和控制，并可形成多级减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212690242 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021897156.1 (22)申请日 2020.09.03 (73)专利权人温广胜地址 05