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本实用新型公开了一种消防机器人爬壁结构，包括蓄水箱和防水马达，其特征在于，所述防水马达输出端固定连接有第一转动齿轮，所述蓄水箱中水平设置有隔水板，且防水马达放置于隔水板上，所述蓄水箱底部侧壁开设有多个第一贯穿通孔。本实用新型通过消防机器人中爬壁装置内的转动杆对保护块进行挤压，由于吸盘的底部平面低于防滑轮胎的最低点，进而带动吸盘对墙壁的挤压，完成对吸盘于墙壁之间空气的排放，完成吸附状态，达到固定在墙壁的效果；防水马达输出端带动第二转动齿轮的转动，进而带动转动杆上的防滑轮胎转动，完成攀爬的效果；通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212700189 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 201922312966.X
(22)申请日 2019.12.20
(73)专利权人 佛
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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