一种自动化上料机械手.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种自动化上料机械手.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动化上料机械手；包括固定架、水平固定板和气缸，水平固定板焊接在固定架的顶端，两个气缸分别设置在水平固定板下表面的左右两端，位于水平固定板的正下方设置有升降板，升降板的左右两端均连接有凸耳，两个气缸的活塞杆下端分别与对应的凸耳固定连接，位于升降板的正上方设置有随动板，升降板上设置有竖向导杆，随动板上开设有能穿过竖向导杆的圆孔，竖向导杆的顶端设置有限位块；本自动化上料机械手在上下料过程中无需真空发生器、电磁阀、以及大量气管的配合，其简化了装置的结构和降低了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706827 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020850180.3 (22)申请日 2020.05.20 (73)专利权人安徽农业大学地址