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本实用新型公开了一种零件抓取旋转剔除一体化装置,包括承载架、升降旋转抓取机构、零件平台和取景机构,升降旋转抓取机构包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的承载平台、安装在承载平台上的升降机构、安装在升降机构上的旋转机构以及安装在旋转机构上的抓取机构,水平移动机构安装在承载架上,零件平台位于抓取机构的下方,取景机构包括光源固定支架、相机固定支架、安装在光源固定支架上的光源、安装在相机固定支架上的相机以及安装在相机上的镜头,光源对准抓取机构。本实用新型将零件的抓取、旋转和剔除集成为一体,能够对多个零
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212681741 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202021429965.X
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 太
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