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2023-02-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动引导车，该自动引导车中的顶升旋转机构中：丝杠和丝杠螺母构成丝杠副；丝杠外齿轮与丝杠螺母同轴固连，用于升降目标件；顶升减速电机的输出轴和丝杠之间通过第一齿轮副传动连接；丝杠通过轴承安装在安装架上，安装架与车体底盘固连；旋转减速电机的输出轴和丝杠外齿轮之间通过旋转齿轮或第二齿轮副传动连接。该自动引导车，可独立进行顶升过程，也可独立进行旋转过程，具有较高的车体稳定性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212687479 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021597305.2 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 20