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2023-02-21 发布于四川
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本实用新型提供了一种户外机器人，包括：主体；安装于主体底部用于拖动户外机器人移动的行走模块；设在主体上的动力机构，包括一输出旋转扭矩的输出轴；输出轴可选择地与至少两种用于执行不同工作任务的工作头配接，动力机构可驱动至少两种工作头中的至少一种围绕滚动输出轴线旋转，工作头沿滚动输出轴线所在方向延伸，滚动输出轴线与承载所述户外机器人的工作表之间的夹角在0‑10°之间。本实用新型提供的户外机器人仅设置一个动力机构，即可实现多种不同的工作头的切换，使多种不同的工作头能共用或共享一个动力机构和输出轴，工作头

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212696668 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021648862.2 E01H 5/04 (2006.01) (22)申请日 20